La herramienta de la que hablo es iMacros (http://imacros.net/) que tiene un lindo plugin para firefox.
Se instala el plugin en firefox y despues de loguearme en mi face corro el siguiente iMacro me deja un listado de todas urls de mis grupos en un archivo csv
VERSION BUILD=8940826 RECORDER=FX
TAB T=1
URL GOTO=https://www.facebook.com/PanchoGuevara/groups
TAG POS={{!LOOP}} TYPE=A ATTR=HREF:*/groups/* EXTRACT=HREF
SAVEAS TYPE=EXTRACT FOLDER=* FILE=misGrupos.csv